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丛书序

前　言

主题一　系统思维:安全与流程 1

核心问题 2

目标概要 4

动手体验 5

成果评估 5

思维训练 5

　　立体性 7

　　动态性 8

　　综合性 9

学习活动 9

　　一、搭建机器人安全操作指南 9

　　二、操作安全检查表项 10

　　三、项目管理.计划 11

　　　　1 工程流程 11

　　　　2. “工程”概念的种种定义 11

　　　　3. 迭代式开发 12

　　　　4. 原型评估 13

　　　　5. 工程日志 13

主题二　计算思维:ROBOTC编程 15

核心问题 15

目标概要 16

动手体验 16

成果评估 17

思维训练 17

学习活动 18

　　一、程序员＆ 机器人 18

　　　　1. 拖拉机机器人 18

　　　　2. 迷宫机器人 19

　　　　3. 机器人的角色 19

　　　　4. 程序员的角色 20

　　　　5. 内容小结 20

　　二、规划＆ 行为 21

　　　　1. 明确问题 21

　　　　2. 解决方案 21

　　　　3. 将解决方案拆解为小的行为 21

　　　　4. 将更小的行为以编程语言的形式表达 23

　　　　5. 构成与分析 23

　　　　6. 简单的伪代码 24

　　　　7. 进阶伪代码 24

　　　　8. 内容小结 24

　　三、伪代码和流程图 24

　　　　1. 代码 24

　　　　2. 流程图 25

　　四、ROBOTC编程规则 26

　　　　1. ROBOTC是基于文本的编程语言 26

　　　　2. 语句 27

　　　　3. 空白符 28

　　　　4. 分号 28

　　　　5. 方括号 29

　　　　6. 圆括号 29

　　　　7. 控制结构 30

　　　　8. 注释 30

　　　　9. 数据类型（Data Types） 31

　　　　10. 常用指令 31

　　　　11. 内置编译器 34

　　五、VEX控制器和LCD显示屏 39

　　　　1 .VEX控制器 39

　　　 2. VEX LCD显示屏 41

　　六、VEX电机套件 41

　　　　1. 电机控制器模块 42

　　　　2. 电机技术规格 43

　　　　3. 高速度的选择 44

　　　　4. 电机规格说明 44

　　七、VEX传感器套件 45

　　　　1. 传感器种类 45

　　　　2. VEX传感器套件 46

　　　　3. 电位计套件 50

　　　　4. 超声波测距仪 51

　　　　6. 巡线器套件 54

主题三　创意思维与量子思维: ClawBot搭建技巧 56

核心问题 56

目标概要 56

动手体验 56

成果评估 56

思维训练 56

学习活动 56

　　一、工具的使用 59

　　二、常用机构件的安装 61

　　三、ClawBot搭建手册 62

　　四、带传感器ClawBot搭建手册 70

　　五、系统配置 80

　　　　1. 固件下载. 更新Cortex和ROBOTC固件 80

　　　　2. 更新VEXnet遥控固件 75

　　　　3. 建立VEXnet连接 78

　　　　4. 常见的故障 83

　　六、下载示例程序 84

　　　　1. 通过VEXnet下载 84

　　　　2. 通过USB线下载 86

　　七、编程挑战 91

　　　　1. 迷宫挑战 91

　　　　2. 雷区挑战 91

　　八、摇杆映射 93

　　　　1. 遥控器校准 93

　　　　2. 摇杆映射赋值 95

　　　　3. 实时控制 97

　　　　4. 数值映射 98

　　　　5. 时间和计时器 101

　　　　6. 遥控器按键介绍 103

　　　　7. 按键控制 104

　　　　8. 机械臂控制（基础）104

　　九、挑战 107

　　　　1. 设计描述 107

　　　　2. 机械臂限制 108

　　十、碰触传感器 115

　　　　1. 安装与配置 115

　　　　2. VEX LCD 118

　　　　3. 超声波传感器 126

　　十一、巡线传感器 129

　　　　1. 阈值 132

　　　　2. 遇黑线停 134

　　　　3. 基础算法 135

　　　　4. 分段优化算法 138

　　十二、数线 140

　　　　1. 赋值语句 140

　　　　2. 基本算法 142

　　　　3. 断点调试 142

　　　　4. 延迟优化 144

　　　　5. 化 145

　　十三、ROBOTC 146

　　　　1. 自然语言 146

　　　　2. Until（直至）功能 156

　　　　3. 特殊功能 164

　　十四、RVW基本介绍 165

　　　　1. 系统配置要求 165

　　　　2. 安装及使用 165

　　　　3. RVW功能支持 168

附　录 184

附录A　基础部分ClawBot搭建步骤 184

附录B　带传感器的ClawBot机器人搭建步骤 197

附录C　创客工具的使用 221

附录D　VEX EDR In the Zone（步步为营）竞赛规则 226

附录E　新赛季赛车搭建案例 249

附录F　VEX实验室构建案例 252

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