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本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术，既有基本理论与实用技术，又有*的研究成果。本书由四部分组成，第一部分包括第1章一3 章，讨论了无线电定位的基本知识与基本理论；第二部分包括第4章一6章，对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析；第三部分包括第7章一8章，对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究；第四部分由第9章组成，介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。

本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书，也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。

第1章绪论

1．1 无线电定位系统概述

1．1．1 陆基无线电导航定位系统

1．1．2 星基无线电定位系统

1．1．3 蜂窝网无线电定位系统

1．2 无线电定位算法与参数估计技术的发展现状

1．2．1 无线电定位算法

1．2．2 定位参量测量与估计技术

参考文献

第2章 无线电定位理论基础

2．1 无线电信号传播特性

2．1．1 无线电频段的划分

2．1．2 无线电信号的传播特性

2．1．3 采用无线电信号定位的依据

2．2 多普勒效应及其应用

2．2．1 发射源运动，接收端固定时的多普勒效应

2．2．2 发射源不动，接收端相对发射源运动时的多普勒效应

2．2．3 收发均在同一个载体上相对反射目标运动时的多普勒效应

2．2．4 多普勒效应在定位中的应用

2．3 无线电定位常用坐标系及其转换

2．3．1 定位坐标系

2．3．2 坐标系转换

　　2．3．3 测量参量的站间坐标转换

2．4 无线电定位常用位置线与位置面

2．4．1 位置线与位置面的基本概念

2．4．2 常用的位置线与位置面．

2．5 定位误差

2．5．1 定位误差的表示方法

2．5．2 定位参量误差与位置线误差之间的关系

2．5．3 定位误差与位置线误差的关系

参考文献

第3章 无线电定位原理

3．1 两种典型的位置坐标解算方法

3．1．1 泰勒级数定位方法

3．1．2 Chan定位方法

3．2 测距定位原理

3．2．1 两站测距平面定位

3．2．2 多站测距平面定位

3．2．3 测距空间定位

3．3 测距差定位原理

3．3．1 三站测距差平面定位

3．3．2 多站测距差空间定位

3．4 测距和定位原理

3．5 测角定位原理

3．6 混合定位原理

3．6．1 单站测角／N距平面定位

3．6．2 单站测角／N距空间定位

3．6．3 两站测角／N距／N距和空间定位

3．6．4 两站测角／N距和空间定位

3．6．5 多站测距／N距和空间定位

参考文献

第4章 传统无线电测角技术

4．1 引言

4．2 振幅式测角

4．2．1 振幅式E型最小信号法测角

4．2．2 振幅式M型最小信号法测角

4．2．3 振幅式M型比较信号法测角

4．3 相位式测角．

4．3．1 干涉式测角

4．3．2 旋转方向性图的相位式测角

4．3．3 旋转无方向天线的相位式测角

4．4 时基波束扫描测角

4．4．1 收发分离波束往返扫描测角

4．4．2 收发分离波束圆周扫描测角

4．4．3 收发一体波束扫描测角

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