石英陀螺分析及其在测控系统中的应用 国防工业出版社 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

石英陀螺仪作为MEMS惯性器件，其精度会受到一系列误差源的影响。本书分析了石英陀螺仪误差的建模和补偿方法，论述了噪声中周期性误差的有效消除方法；系统介绍了石英陀螺仪参数的测试、标定方法，阐述了输入轴失准角与标度因数的解耦测试方法；介绍了MIMU的T型结构形式和提高系统可靠性的方法。本书适用于从事MEMS惯性器件研究、开发和应用的相关工程技术人员，本书体现的科学研究思路和问题分析方法可为高等院校研究生培养提供参考。

第1章石英MEMS陀螺仪基础

1.1发展背景及意义

1.2国内外研究现状分析

1.2.1MEMS惯性器件的发展现状

1.2.2MEMS惯性器件误差分析及建模、补偿技术研究现状

1.2.3MEMS惯性器件参数测试、标定方法研究现状

1.2.4MIMU系统集成技术发展现状

1.3石英材料的物理性能

1.3.1微惯传感器对材料的要求

1.3.2石英晶体的压电效应

1.3.3石英晶体的温度特性

1.4石英MEMS陀螺仪组成原理

1.4.1Coriolis加速度

1.4.2石英陀螺工作原理

1.4.3石英陀螺微结构

1.5石英音叉弯曲振动方程

1.5.1波动方程及其本征模

1.5.2压电梁分析

1.6石英MEMS陀螺仪的驱动信号与敏感信号

1.6.1驱动音叉谐振位移信号

1.6.2哥氏力引起的敏感音叉输出信号

1.7石英MEMS陀螺仪的驱动电路和检测电路

1.7.1LCG50驱动电路

1.7.2LCG50检测电路

1.8主要内容及全书结构安排

第2章石英MEMS陀螺周期性误差的实验分析与建模方法

2.1引言

……

张海鹏，山东省海阳市人，1977年7月生，汉族，海军大校，副教授。1995年9月考入西安电子科技大学电子机械学院，1999年7月获工学学士学位，并进入海军潜艇学院工作至今。2003年9月考取北京航空航天大学精密仪器及机械专业硕士研究生，2004年9月取得硕博连读资格，2010年7月获工学博士学位。2012年5月进入海军装备研究院博士后工作站，2015年6月出站。目前，任海军潜艇学院舵信教研室主任，主持完成国家自然科学基金项目1项(1)，获军队科技进步三等奖4项(1,1，4，5），完成科研项目14项(负责4项），在研3项（负责2项）；15项国家发明专利已获授权。发表论文29篇，其中，第一作者25篇，三大检索SCI收录1篇，EI收录17篇，CPCI-S收录10篇。

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