“十三五”普通高等教育本科规划教材 微机控制系统项目化教程 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书按照项目导向、任务驱动的模式编写，主要介绍微机控制系统基础知识、分析设计方法及应用技术。本书共7个项目，每个项目又由若干个任务组成。主要内容包括：微机控制系统基本知识、数据传输接口技术、人机接口技术、数据输入/输出通道、电机执行器微机控制、数字PID控制器、微机控制系统设计与应用。

前言项目1 微机控制系统基本知识 1项目描述 1相关知识 11.1 微机控制系统定义 11.2 微机控制系统工作过程与工作方式 21.3 微机控制系统的特点和功能 31.4 微机控制系统组成 4项目知识巩固6思考与练习8项目2 微机控制系统数据传输接口技术 9项目描述 9任务2.1 接口基本概念 9任务描述 9相关知识 9任务2.2 并行接口技术 13任务描述 13相关知识 13任务2.3 并行接口应用 16任务描述 16相关知识 16任务2.4 串行接口技术 22任务描述 22相关知识 22项目知识巩固 32思考与练习 34项目3 微机控制系统人机接口技术 35项目描述 35任务3.1 键盘接口技术 35任务描述 35相关知识 35任务3.2 LED 显示并行接口技术 41任务描述 41相关知识 41任务3.3 LED 显示串行接口技术 44任务描述 44相关知识 44任务3.4 LCD 显示 49任务描述 49相关知识 49项目知识巩固 54思考与练习 55项目4 数据输入/输出通道 57项目描述 57任务4.1 数字量输入/输出通道 57任务描述 57相关知识 58任务4.2 模拟量输入/输出通道 62任务描述 62相关知识 62任务4.3 8 位并行A/D 转换器及其接口技术 66任务描述 66相关知识 67任务4.4 10 位以上并行A/D 转换器及其接口技术 70任务描述 70相关知识 70任务4.5 串行A/D 转换器及其接口技术 73任务描述 73相关知识 73任务4.6 8 位并行D/A 转换器及其接口技术 75任务描述 75相关知识 76任务4.7 10 位以上并行D/A 转换器及其接口技术 80任务描述 80相关知识 80任务4.8 串行D/A 转换器及其接口技术 81任务描述 81相关知识 81项目知识巩固 83思考与练习 84项目5 电动机执行器微机控制 86项目描述 86任务5.1 直流电动机控制 86任务描述 86相关知识 87任务5.2 步进电动机控制 94任务描述 94相关知识 94思考与练习 102项目6 数字PID 控制器 106项目描述 106任务6.1 数字PID 控制算法 106任务描述 106相关知识 106任务6.2 数字PID 控制参数整定 109任务描述 109相关知识 110任务6.3 数字PID 控制算法改进 111任务描述 111相关知识 111项目知识巩固 115思考与练习 123项目7 微机控制系统设计与应用 124项目描述 124任务7.1 机械设备自动工作的微机控制系统 124任务描述 124相关知识 124任务7.2 微机过程控制系统 138任务描述 138相关知识 138任务7.3 基于无线通信的微机控制系统 153任务描述 153相关知识 153任务7.4 微机控制系统的应用与发展 179任务描述 179相关知识 179思考与练习 184参考文献 185

唐中燕，华北电力大学（保定），主要从事控制类的教学和研究工作。主参编教材：《机电传动控制》，2009年12月，中国电力出版社《机械控制工程基础》，2011年6月，中国电力出版社《单片机原理及应用》，2013年8月，中国电力出版社

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前言

前言随着计算机技术、自动控制技术、检测与传感技术、网络与通信技术的高速发展，微型计算机控制技术水平大大提高，微机控制系统已广泛应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。建立微机控制系统的基本概念，了解微机控制系统的基本理论，掌握微机控制系统的设计方法，具备微机控制系统基本的设计技能，已成为当前新工科类学生适应新形势、新技术发展的必需。微机控制系统是高等学校自动化、机械电子工程、电子信息等专业的主干课程之一。由于该课程涉及综合性技术，学习难度较大，编者结合多年的教学实践经验发现，以项目化方式来组织结构，既可化整为零讲授内容，又能保证整体上的系统性。故本教材的编写，按照以项目为导向、以任务为驱动、以设计为目标的课程体系设计思想，将微机控制系统的各知识点有机地分配到对应任务中，结合引入的工程应用实例，从硬件设计到软件分析，循序渐进，深入浅出地介绍相关知识。学习者则由项目确定学习内容，依任务学习相关知识，靠设计达到学习目标。本书在编写过程中，力求给出设计一个微机控制系统所需综合与全面的知识，并注重理论与应用、硬件与软件、设计与实现的结合。本书由华北电力大学唐中燕、刘崇伦、袁兴华、陶善宏编写，由郑海明主审。其中，教材的项目 1、项目 2、项目 4 由唐中燕编写，项目 3、项目6 由袁兴华编写，项目 5 由陶善宏编写，项目 7 由刘崇伦编写。唐中燕负责全书的统稿及初审工作。 本书在编写中还参阅了一些相关教材、文献资料，在此向其作者表示衷心的感谢。由于编者的水平有限，教材中难免存在不妥之处，敬请读者给予指正。编 者2017 年9 月