myRIO项目应用教程 周述苍 谢志坚 张富建 庞春 茜 编 清华大学出版社978730259048 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

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第1章 认识myRIO

1．1 myRIO简介

1．1．1 概述

1．1．2 硬件资源

1．1．3 myRIO编程软件

1．1．4 myRIO应用案例

1．2 连接与配置myRIO

1．2．1 通过USB连接myRIO

1．2．2 通过NI MAX配置myRIO

1．2．3 为myRIO配置无线连接

1．3 开发个新的myRIO项目

1．3．1 新建myRIO项目

1．3．2 myRIO与计算机连接

1．3．3 运行实例程序

1．4 点亮myRIO上的LED

1．4．1 建立VI

1．4．2 生成并署应用程序

1．4．3 启用／禁用上电自启动程序

第2章 使用继电器控制盏灯

2．1 硬件材料及理论知识准备

2．1．1 硬件材料

2．1．2 背景知识

2．1．3 继电器模块

2．2 项目实施

2．2．1 电路搭建

2．2．2 程序编写

2．2．3 运行调试

2．2．4 知识延伸

思考题

第3章 控制流水灯

3．1 硬件材料及理论知识准备

3．1．1 硬件材料

3．1．2 背景知识

3．2 项目实施

3．2．1 电路搭建

3．2．2 程序编写

3．2．3 运行调试

3．2．4 知识延伸

思考题

第4章 使用4X4矩阵键盘

4．1 硬件材料及理论知识准备

4．1．1 硬件材料

4．1．2 背景知识

4．2 项目实施

4．2．1 电路搭建

4．2．2 程序编写

4．2．3 运行调试

4．2．4 知识延伸

思考题

第5章 使用红外测距传感器测试距离

5．1 硬件材料及理论知识准备

5．1．1 硬件材料

5．1．2 背景知识

5．2 项目实施

5．2．1 电路搭建

5．2．2 程序编写

5．2．3 运行调试

5．2．4 知识延伸

思考题

第6章 使用声波测试距离

6．1 硬件材料及理论知识准备

6．1．1 硬件材料

6．1．2 背景知识

6．2 项目实施

6．2．1 电路搭建

6．2．2 程序编写

6．2．3 运行调试

思考题

第7章 使用六轴姿态传感器获取信息

7．1 硬件材料及理论知识准备

7．1．1 硬件材料

7．1．2 背景知识

7．2 项目实施

7．2．1 电路搭建

7．2．2 程序编写

7．2．3 运行调试

思考题

第8章 控制舵机

8．1 硬件材料及理论知识准备

8．1．1 硬件材料

8．1．2 背景知识

8．2 项目实施

8．2．1 电路搭建

8．2．2 程序编写

8．2．3 运行调试

8．2．4 知识延伸

思考题

第9章 开环控制直流电机

9．1 硬件材料及理论知识准备

9．1．1 硬件材料

9．1．2 背景知识

9．2 项目实施

9．2．1 电路搭建

9．2．2 程序编写

9．2．3 运行调试

9．2．4 知识延伸

思考题

第10章 PID闭环控制直流电机

10．1 硬件材料及理论知识准备

10．1．1 硬件材料

10．1．2 背景知识

10．2 项目实施

10．2．1 电路搭建

10．2．2 程序编写

10．2．3 运行调试

10．2．4 知识延伸

思考题

第11章 认识机器视觉

11．1 硬件材料及理论知识

……

第12章 控制两轮差速移动机器人

第13章 控制全向轮移动机器人

参考文献

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书籍介绍

　　《myRIO项目应用教程（高等职业院校前沿技术专业特色教材）》紧紧围绕国家职业标准，紧贴世界技能大赛移动机器人项目，按机器人专业教学计划，参照人社部2020年度增补专业“服务机器人应用与维护”，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，深入浅出地对myRIO和移动机器人世界技能大赛机器人搭建调试LabVIEW基础编程常用功能进行介绍。对myRIO基础、通过myRIO完成对各个传感器设备的控制、编程方式进行讲解，并且通过实例编程调试，达到实用、够用、必用的学习目标，满足工作或竞赛需要及实际需求。　　该书按照项目式教学方式，紧密结合实例引导学生进行思考与实践，赋予理论知识更多的实验实训乐趣，希望能更受职业教育师生青睐。　　《myRIO项目应用教程（高等职业院校前沿技术专业特色教材）》可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化、计算机、物联网等相关专业的教材，也可为广大科技人员、教育工作者提供参考。