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本书介绍了冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能，并对各液压伺服系统的功能进行了详尽的理论分析。全书共分9章，第1章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展，轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2章介绍了液压伺服系统组成、电液伺服阀的分类、伺服阀的特性和液压伺服系统的设计和相关流体力学基础知识。第3章介绍了冷轧机辊缝液压伺服系统组成、控制方式、辊缝液压伺服系统的非线性特性、轧辊位置倾斜和轧制力差解耦、压上缸结构设计、轧制力检测及辊缝位置测量等。第4章介绍了冷轧机工作辊弯辊液压系统的组成、系统动特性、非对称弯辊、无扰切换，中间辊弯辊液压系统组成、动特性、非对称弯辊，弯辊控制系统和支撑辊平衡液压系统。第5章介绍了冷轧机窜辊液压伺服控制系统，包括工作辊窜辊轴向力、工作辊动态变规格窜动、工作辊窜动速度动态设定、工作辊辊形曲线设计、中间辊同步超差控制技术等。第6章介绍了冷轧机辅助液压系统的构成及工作原理，包括：伺服液压站、辅助系统液压站、轧机入口设备、机架设备、架间设备、轧机出口设备、换辊装置，同时介绍了液压传动系统设计方法。第7章介绍了冷轧机标定原理和标定过程。第8章介绍了液压伺服系统Simulink仿真方法，对单侧液压压上位置闭环系统进行了模拟，分析液压缸内部泄漏系数和液压缸初始行程对位置闭环系统动态性能的影响。第9章介绍了基于神经网络的自适应PID控制，建立神经网络辨识器和神经网络PID控制器，模拟了冷轧机前馈AGC厚度控制，神经网络PID控制的精度优于常规PID的控制。

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