自动控制原理实践教程 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书作为自动控制系列课程的实践性教学环节的教程，是新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材之一。

本教程包括控制原理、计算机控制、过程控制、控制系统计算机辅助分析与设计和控制系统设计实践五部分内容。不仅满足自动控制原理实验课程教学要求，还包括计算机控制理论与技术、过程控制系统、控制系统课程设计、控制系统实践等课程的教学实验内容。

全书实验设置体现了素质教育和实践性教学改革的思想，本教程的实验内容和相关技术不仅具有教学上的典型性、代表性，而且具有技术上的实用性，可作为工程技术人员开发设计控制系统的实用参考书。

总序

前言

第1章 控制原理实验研究

1.1 控制原理实验分析方法

1.2 控制原理模拟实验

第2章 计算机控制系统设计

2.1 计算机控制技术

2.2 计算机控制系统实验平台

2.3 计算机控制系统实验

2.4 S7-200PLC及其指令

2.5 PLC控制系统设计

2.6 STEP 7-Micro/WIN32编程软件介绍

2.7 可编程控制器实验

第3章 过程控制系统设计与实验

3.1 AE2000A过程控制系统

3.2 过程控制系统设计与实验

3.3 过程控制系统监控软件设计

第4章 控制系统计算机辅助分析与设计

4.1 仿真软件MATLAB

4.2 控制系统的数学模型及其转换

4.3 控制系统设计算机辅助分析

4.4 控制系统计算机辅助设计

4.5 动态仿真集成环境Simulink

第5章 控制系统设计实践

5.1 控制系统设计概论

5.2 经典控制系统——随动控制系统设计

5.3 电气传动系统——调速控制系统设计

5.4 不稳定系统——磁悬浮球控制系统设计

5.5 运动控制系统——四轴运动控制演示平台实验研究

5.6 机电一体化——XY运动平台控制系统设计

5.7 非线性系统——球杆控制系统设计

5.8 非线性自然不稳定系统——例立摆控制系统设计

5.9 冗余协调机器人——两自由度冗余并联机械民臂控制系统设计

5.10 复杂MIMO系统——双旋翼控制系统设计

参考文献

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书籍介绍

《自动控制原理实践教程》作为自动控制系列课程的实践性教学环节的教程，是新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材之一。本教程包括控制原理、计算机控制、过程控制、控制系统计算机辅助分析与设计和控制系统设计实践五部分内容。不仅满足自动控制原理实验课程教学要求，还包括计算机控制理论与技术、过程控制系统、控制系统课程设计、控制系统实践等课程的教学实验内容。

全书实验设置体现了素质教育和实践性教学改革的思想，本教程的实验内容和相关技术不仅具有教学上的典型性、代表性，而且具有技术上的实用性，可作为工程技术人员开发设计控制系统的实用参考书。