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内容简介:
自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能,让读者了解和再现机器人开发的全过程。 此外,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》还设计了大量的实验供读者动手实战,且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中,附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码,供读者作为自行设计机器人的参考资料。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的学习后,读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。 限于篇幅,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》没有涉及ROS2源代码,但在《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码,可供读者下载对照学习。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》重点面向高等院校师生,特别关注移动机器人技术的实际开发过程,可作为相关专业的入门教材,也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源,欢迎选用《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件索取。
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书籍介绍
自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能,让读者了解和再现机器人开发的全过程。 此外,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》还设计了大量的实验供读者动手实战,且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中,附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码,供读者作为自行设计机器人的参考资料。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的硬件平台同样适合ROS2。完成《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》的学习后,读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。 限于篇幅,《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》没有涉及ROS2源代码,但在《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码,可供读者下载对照学习。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》重点面向高等院校师生,特别关注移动机器人技术的实际开发过程,可作为相关专业的入门教材,也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。 《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》配有电子课件、源代码、学习网站等教学资源,欢迎选用《移动机器人开发技术(激光SLAM版)》作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载,或发邮件索取。
网站评分
书籍多样性:7分
书籍信息完全性:6分
网站更新速度:4分
使用便利性:5分
书籍清晰度:7分
书籍格式兼容性:8分
是否包含广告:5分
加载速度:6分
安全性:8分
稳定性:8分
搜索功能:6分
下载便捷性:4分
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下载评价
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好6666666
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中评,比上不足比下有余
- 网友 游***钰:
用了才知道好用,推荐!太好用了
- 网友 印***文:
我很喜欢这种风格样式。
- 网友 菱***兰:
特好。有好多书
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我是新来的考古学家
- 网友 邱***洋:
不错,支持的格式很多
- 网友 冉***兮:
如果满分一百分,我愿意给你99分,剩下一分怕你骄傲
- 网友 隗***杉:
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书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:9分
主题深度:8分
文字风格:8分
语言运用:7分
文笔流畅:3分
思想传递:6分
知识深度:8分
知识广度:7分
实用性:9分
章节划分:7分
结构布局:9分
新颖与独特:3分
情感共鸣:6分
引人入胜:9分
现实相关:7分
沉浸感:6分
事实准确性:8分
文化贡献:7分