地磁导航理论与实践9787118106152 正版新书希望阶梯图书专营店 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

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?1章绪论

1.1地磁导航的军事需求

1.2地磁导航的国内外研究现状

1.2.1地磁场理论及地磁图构建技术的研究现状

1.2.2载体磁场标定与补偿技术的研究现状

1.2.3地磁导航技术的研究现结和发展趋势展望

1.3本章小结

2章航空飞行器的运动学分析

2.1引言

2.2地磁导航中的常用坐标系

2.2.1常用坐标系

2.2.2坐标系间相互转换

2.3飞行器的运动学模型

2.3.1作用在飞行器上的力和力矩

2.3.2飞行器运动学方程

2.4飞行器典型的运动状态

2.4.1飞行器在铅垂面内运动

2.4.2飞行器在水平面内运动

2.5计算机研究

2.6本章小结

3章地磁图构建与地磁场

3.1引言

3.2地磁场概述

3.2.1地磁场特分析

3.2.2地磁场的描述

3.3地磁场模型

3.3.1地磁参考场

3.3.2区域地磁场模型

3.4基于空间插值理论的局域地磁图构建

3.4.1空间插值方法概述

3.4.2基于克里金空间插值的局域地磁图构建

3.4.3空间插值方法的优劣评估

3.5地磁图的构建与地磁场计算机

3.5.1全球地磁场的构建与

3.5.2基于实测数据的局域地磁图构建与

3.5.3飞行轨迹的地磁场向量

3.6本章小结

4章地磁场测量

4.1引言

4.2地磁测量传感器

4.2.1磁通门磁力仪

4.2.2质子磁力仪

4.2.3光泵磁力仪

4.2.4超导磁力仪

4.2.5磁阻效应磁力仪

4.3地磁场测量方式

4.3.1地面磁测

4.3.2航空磁测

4.3.3海洋磁测

4.3.4卫星磁测

4.4本章小结

5章捷联式三轴磁传感器建模与标定

5.1引言

5.2三轴磁传感器的数学模型分析

5.3制造误差建模与补偿

5.3.1单轴磁传感器误差

5.3.2三轴磁传感器轴间误差

5.3.3制造误差的数学模型

5.3.4制造误差参数标定与补偿

5.4安装误差

5.5姿态测量误差

5.6捷联式三轴磁传感器研究

5.6.1三轴磁传感器制造误差、标定及补偿

5.6.2捷联式三轴磁传感器误差

5.7本章小结

6章地磁测量中载体磁场分析与建模

6.1引言

6.2地磁场测量中载体磁场源分析

6，3载体磁场正演分析

6.3.1稳定磁场基本理论

6.3.2特殊形状的铁磁材料磁场

6.3.3磁偶极子模型磁场

6.3.4载流导线磁场

6.4载体磁场数学建模

6.4.1固定磁场

6.4.2感应磁场

6.4.3涡流磁场及其他干扰磁场

6.5载体磁场的研究

6.5.1磁场正演分析

6.5.2载体磁场计算机

6.6本章小结

7章载体磁场标定及自动磁补偿

7.1引言

7.2捷联式三轴磁传感器量测数据分析

7.2.1理想捷联式三轴磁传感器的量测数据分析

7.2.2载体磁场对量测数据的影响

7.2.3捷联式三轴磁传感器的量测数据分析

7.3基于椭圆拟合的二维载体磁场标定及自补偿技术研究

7.3.1基于椭圆约束的小二乘

7.3.2数值稳定的带椭圆约束的小二乘算法

7.3.3水平状态下二维误差标定及自动磁补偿

7.4基于椭球拟合的三维载体磁场标定及自补偿技术研究

7.4.1基于椭球约束的小二乘法

7.4.2姿态机动下三维误差标定及自动磁补偿

7.5载体磁场标定及自动磁补偿方法研究

7.5.1计算机研究

7.5.2半物理研究

7.6本章小结

8章地磁匹配导航算法研究

8.1引言

8.2地磁导航的匹配量

8.3地磁导航匹配区域选择

8.3.1传统指标

8.3.2地磁熵及地磁方向熵

8.3.3飞行器地磁匹配时路线选择准则

8.4地磁匹配算法研究

8.4.1匹配算法数学描述

8.4.2地磁匹配范围的确定

8.4.3机动飞行地磁匹配

8.4.4基于旋转变换的地磁匹配

8.5算法及结果分析

8.5.1典型匹配算法的试验及结果分析

8.5.2基于旋转变换的地磁匹配方法试验

8.6本章小结

9结与展望

9.1地磁导航关键技结

9.2地磁导航展望

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