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本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本分析应用方法。主要内容有：自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正与设计、离散控制系统，还简要介绍了非线性特性和逻辑运算控制，以及MATLAB语言初步的使用操作方法等。各章中均配有本章小结、思考题和习题，教材附有部分思考题与习题的参考答案。

本书可供高职高专、成人高校、二级职业技术学院以及函授教育的生产过程自动化技术、热工检测与控制技术、计算机控制技术等自动控制类专业教学使用，也可作为集控运行、热动等相关专业、火电机组培训和自动化技术人员的参考用书。

前言

章 绪论

节 自动控制技术及系统组成

第二节 自动控制系统分类

第三节 对自动控制系统性能的要求

第四节 自动控制原理内容和应用概要

本章小结

思考题与习题

第二章 控制系统的数学模型

节 系统数学模型的基本概念

第二节 控制系统的微分方程

第三节 控制系统的传递函数

第四节 典型环节的动态特性及其传递函数

第五节 系统方框图及其等效变换

第六节 热工对象的数学模型

第七节 控制设备的数学模型

第八节 MATLAB在系统数学描述中的应用

本章小结

思考题与习题

第三章 控制系统的时域分析法

节 典型输入信号和时域性能指标

第二节 系统的稳定性分析

第三节 一阶系统的分析

第四节 二阶系统的分析

第五节 高阶系统的分析

第六节 系统稳态性能分析

第七节 MATLAB在时域分析中的应用

本章小结

思考题与习题

第四章 根轨迹法

节 根轨迹的基本概念

第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法

第三节 特殊根轨迹

第四节 用根轨迹分析系统性能

第五节 控制系统结构参数变化对根轨迹的影响

第六节 根轨迹分析法应用举例

第七节 用MATLAB绘制控制系统的根轨迹

本章小结

思考题与习题

第五章 控制系统的频域分析法

节 频率特性的基本概念

第二节 频率特性的表示方法

第三节 典型环节的频率特性

第四节 系统开环频率特性绘制

第五节 用频域法分析系统的稳定性

第六节 闭环系统动态特性和开环系统频率特性的关系

第七节 利用MATLAB进行频率特性曲线绘图分析

本章小结

思考题与习题

第六章 自动控制系统的校正与设计

节 控制系统校正的基本概念

第二节 常用校正装置

第三节 串联校正

第四节 反馈校正

第五节 前馈-反馈复合校正

本章小结

思考题与习题

第七章 离散控制系统

节 离散控制系统的基本概念

第二节 信号的采样和复现

第三节 Z变换法

第四节 离散系统的数学模型

第五节 离散控制系统的稳定性分析

第六节 离散控制系统的稳态误差

第七节 离散控制系统的动态性能

第八节 数字计算机控制系统中采样、量化和P1I)环节简介

第九节 MATLAB用于离散时间系统分析

本章小结

思考题与习题

第八章 非线性控制系统简介

节 非线性系统基本概念

第二节 典型的非线性特性

……

附录A MATLAB语言应用基础简介

附录B Simulink仿真应用基础

附录C 部分章节习题参考答案

参考文献

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书籍介绍

自动控制原理，ISBN：9787508360249，作者：谢援朝 等合编